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碼垛機器人的工作原理是什么？
碼垛機器人的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
全自動碼垛機器人為企業解決了哪些問題
一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動化產線配合，實現生產連續化、自動化。
碼垛：機器人可以檢測上一自動化工序是否來料，如果有目標物料到來，機器人按著預先設定好的垛型自動抓取并碼成垛，數量達設定數量后，輸出提示或者控制其自動放行。
拆垛：在保證來料垛型一致的前提下，機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。
已上兩者其優點都是能保證垛型質量，整齊劃一，可以在這種勞動強度大重復性高的場合解放人力，實現自動化。
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