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①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。
⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
⑥適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
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