工業機器人基本知識（一）

人工智能技術

隨著世界進入人工智能時代，德國推出了工業4.0的概念，中國也提出了中國制造2025的戰略目標。因此，我們已經進入了以人工智能為導向的智能和信息時代。在人工智能方面，智能機器人和工業機器人是較具代表性的。它們集機械、電子、傳感器、無線通信、聲音識別、圖形處理等先進技術于一體，涉及多個學科。人工智能的發展也是國家科技水平的重要標志。它也被公認為世界的核心競爭力之一。

（1）、所以今天，讓我們來談談工業機器人的特點：工業機器人將伺服軸與遙控操作連桿機構連接起來。編程輸入后，系統可以獨立運行。這種機器人可以接受教學來完成各種簡單的重復動作。工業機器人的存儲器中記錄了示教中所有位置的坐標值。在機器人執行任務的過程中，機器人的關節在伺服驅動器的驅動下依次再現上述位置，也被稱為“教學再現機器人”，屬于第一代產品，技術相對成熟，現在廣泛應用于現代工廠。

六軸工業機器人

（2）、工業機器人的結構

工業機器人的結構主要由三個基本部分組成：機器人本體、機器人驅動系統和機器人控制系統。機器人本體包括手臂、手腕和手，有的還有行走機構或變位機構等外部輔助機構。大多數機器人有3~6個軸。驅動系統主要包括伺服電機、伺服電機驅動器和減速傳動機構（減速器），使執行機構產生相應的動作；控制系統根據輸入程序向驅動系統和執行機構發出指令信號并進行控制。

工業機器人用示教器操作

（3）、工業機器人的應用

工業機器人可以取代人類在現代生產中做一些單調、頻繁、重復和危險的行動。例如，工業機器人可用于汽車制造業的噴涂、焊接和安裝，工業機器人可用于機械或陶瓷行業的噴釉、拋光和毛刺去除。

工業機器人在汽車組裝中的應用

（4）、中國工業機器人

近年來，我國工業機器人取得了快速發展時期，一相繼成立。然而，與發達國家仍存在差距。中國還沒有完全掌握一些核心技術領域，這也是影響中國機器人發展的瓶頸。因此，我還有很長的路要走。

工業機器人工作場景

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