什么是工業機器人，工業機器人的分類與特點

工業機器人是指光機電一體化生產設備，由機械手（機械體）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置組成，可由人操作、自動控制和重編，并可在三維空間內完成各種操作。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統。

首先，工業機器人根據手臂的運動形式分為四種類型：

1.矩形臂可沿三個直角坐標移動；

2.圓柱、旋轉和伸展圓柱坐標臂；

3.球坐標臂可旋轉、俯仰、伸縮；

4.鉸接臂有多個旋轉接頭。

第二，根據執行機構運動的控制功能，工業機器人可分為點式和連續履帶式。

1.點式僅控制執行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊和一般搬運、裝卸作業；

2.連續軌道可控執行機構適用于連續焊接和噴漆作業。

3.根據程序輸入，工業機器人可分為編程輸入型和教學輸入型：

1.通過編程輸入類型RS232串口或以太網將已編程的操作程序文件傳輸到機器人控制柜。

2.教學輸入有兩種教學方法：

首先，操作員使用手動控制器（教學控制箱）將指令信號傳輸到驅動系統，使執行機構按照所需的動作順序和軌跡執行一次；

二是操作人員直接引導執行機構按要求的動作順序和軌跡再次執行。在教學過程中，工作程序的信息自動存儲在程序存儲器中。當機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢測到相應的信息，并將指令信號傳輸給驅動器，使執行器能夠再現所教授的各種動作。教授輸入程序的工業機器人被稱為教學

四、智能工業機器人

具有觸覺、力感或簡單視覺的工業機器人可以在更復雜的環境中工作；如果具有識別功能或進一步增加自適應和自學功能，則成為智能工業機器人。它可以根據人們給出的宏指令選擇或編寫程序來適應環境，并自動完成更復雜的工作。