什么是工業機器人，工業機器人的分類與特點

工業機器人是指由機械手（機械體）、控制器、伺服驅動系統和傳感器組成的光機電一體化生產設備，可由人操作、自動控制和重編，并可在三維空間內完成各種操作。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統。

首先，工業機器人根據手臂的運動形式分為四種類型：

1.矩形臂可沿三個直角坐標移動；

2.圓柱座標臂旋轉伸展；

3.球坐標臂可旋轉、俯仰、伸縮；

4.鉸接臂有多個旋轉接頭。

二是工業機器人根據執行機構運動的控制功能，可分為點式和連續履帶式。

1.點式只控制執行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運和裝卸作業；

2.連續軌道可控執行機構適用于連續焊接和噴漆。

工業機器人按程序輸入可分為編程輸入型和教學輸入型：

1.通過編程輸入類型RS232串口或以太網將已編程的操作程序文件傳輸到機器人控制柜。

2.教學輸入有兩種教學方法：

首先，操作員使用手動控制器（教學控制箱）將指令信號傳輸到驅動系統，使執行機構按照所需的動作順序和軌跡執行一次；

二是操作人員直接引導執行機構按要求的動作順序和軌跡再次執行。在教學過程中，工作程序的信息自動存儲在程序存儲器中。當機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢測到相應的信息，并將指令信號傳輸給驅動器，使執行器能夠再現教授的各種動作。教授輸入程序的工業機器人被稱為教學

四、智能工業機器人

具有觸覺、力或簡單視覺的工業機器人可以在更復雜的環境中工作；如果具有識別功能或進一步增加自適應性和自學功能，則成為智能工業機器人。它可以根據宏指令選擇或編寫程序來適應環境，并自動完成更復雜的工作。

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