SCARA機器人：在應用中深刻沉淀，在發展中窺見未來

43幾年前，日本山梨大學牧野洋發明了世界上第一個擁有四軸和四個運動自由的水平關節機器人（SCARA40年后的今天，機器人一定沒想到，SCARA機器人將成為自動化領域的重要組成部分。

SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名為選擇順應裝配機臂，SCARA機器人是一種特殊類型的圓柱坐標工業機器人，具有速度快、精度高、體積小、靈活性強、經濟耐用等特點。SCARA與六軸機器人相比，機器人的成本更低，使用難度和偏差也更低。因此，它已成為搬運、堆垛、裝配、、點膠、焊料等場景中應用較廣泛的機器人之一。

(在目前正在進行的機電一體化競賽培訓中，拓斯達派出的自主研發獲得年度優秀產品獎SCARA機器人拓星TR001-HP400全力支持比賽的舉辦。

今天，在疫情規范化、人口紅利減弱、制造業爭相轉型升級的背景下。隨著制造業產能的持續復蘇和自動化生產需求的加速釋放，3C/新能源等行業蓬勃發展，SCARA機器人在電子、塑料、汽車、包裝、醫療等領域的應用越來越多。MIR統計，2020年，SCARA機器人銷售額占工業機器人總銷售額的30%，是工業機器人的第二大類。

盡管在工業機器人市場，SCARA機器人和第一類多關節機器人在銷量上有一定的差距，但從銷量和銷量的比例來看，我們可以看到它現在有多火。

在銷量方面，2020年中國SCARA機器人銷量為4.632019年銷量為1萬臺2.91一年增長59%的萬臺！

從2019年的銷從2019年開始SCARA機器人銷量占工業機器人總銷量的19%，到2020年占工業機器人總銷量的30%。銷量和銷的增加反映了市場SCARA對機器人的需求迅速增加。

SCARA機器人的偏愛和追求似乎向我們展示了它不可忽視的潛力和未來。

從下游制造領域來看，3C制造業、半導體、新能源產業，特別是3C電子產業的發展帶動了電子產業的發展SCARA機器人需求的攀升。在這些領域的裝配、分揀、包裝等等環節，在安全性與可靠性上相比6軸機器人毫不遜色，價格更低的SCARA毫無疑問，機器人是較好的選擇。

除了促進下游產業發展在銷售中的作用外，SCARA機器人在應用和開發中的沉淀優勢也不可低估，數據可以給我們較直觀的身體感覺。2015年，中國SCARA機器人單價約為65529元/臺，到2020年約為37977元/臺，5年價格幾乎減半，而且還遠未達到底線……面對市場需求的持續增長，根據一般的理解，賣方通常主導價格"賣方市場"。而SCARA機器人價格不漲反跌，原因耐人尋味。

價格差距的原因是外部促進和內部競爭。外部需求的增加給了中國SCARA機器人制造商是一個占據市場份額的好機會的信號，國內制造商之間的競爭以相同技術水平下的價格競爭為主要戰場。

制造商的利潤也可以放心，有銷售保證，技術更成熟，生產規模更大， 在使用場景較多的前提下，降價對利潤影響不大。因此，從薄利多銷的角度來看，不難理解為什么SCARA機器人需求增加，但價格呈反比下降。

如今的SCARA機器人，無論是研發還是銷售，都處于快速發展的時期。國內機器人企業在響應需求激增的同時，也在各自領域投入更多的研發成本SCARA全面研發和優化機器人的技術、控制和應用。在可預見的未來，SCARA機器人將繼續發展核心技術、性能質量和領域覆蓋。隨著國內自主研發進程的推進，未來國內SCARA機器人也將更上一層樓。